扫地机器人采用往返式路径规划方法，家中摆放有不少的家具，那么扫地机器人如何避开这些家具对家里进行整体的打扫呢。就用到防碰撞功能里的6个超声波传感器，可通过超声波测距传感器的信息来判断它放置于墙边还是房屋中间。在房屋中间，则先设为它沿某一方向运动到靠近墙边的某一点。机器入就可从墙边的某一点开始，按逆时针方向绕墙运动一周，先对室内墙边地面进行一次预清扫。扫地机器人在绕完一圈后再向左或向右行走到墙壁的最左端，以此来作为它清挡路径的起始点，正式开始清扫，每快遇到墙时便运动路线的水平方向平一些距离，转向继续行进。当遇到障碍物时先绕其一周回到原位置在继续往返清扫。这样既可对室内进行无死角的整体清扫了。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律（数学函数法则）变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 为了确保无人机飞行稳定，操控员需要与普通飞机一样掌握必要数据，就需要在无人机上安装几个甚至几十个传感器。

由于外部传感器为集多种学科于一身的产品，有些方面还在探索之中，随着外部传感器的进一步完善，机器人的功能越来越强大，将在许多领域为人类做出更大贡献。

机器人生产厂家该如何挑选传感器呢？ 首先传感器发射接收信号肯定要好，拥有高灵敏度精准测距。

如今机器人传感器用途越来越广泛了， 那么机器人生产厂家该如何挑选机器人传感器呢？首先传感器发射接收信号肯定要好，拥有高灵敏度精准测距。

如何挑选机器人传感器，阅读此文您就了解~

大家都知道无人机用的传感器，一般是一体的，即发射+接收。

思威特公司的传感器厂家直销到生产，拥有专业的技术团队和生产团队。