扫地机器人超声波传感器

扫地机器人采用往返式路径规划方法，家中摆放有不少的家具，那么扫地机器人如何避开这些家具对家里进行整体的打扫呢。就用到防碰撞功能里的6个超声波传感器，可通过超声波测距传感器的信息来判断它放置于墙边还是房屋中间。在房屋中间，则先设为它沿某一方向运动到靠近墙边的某一点。机器入就可从墙边的某一点开始，按逆时针方向绕墙运动一周，先对室内墙边地面进行一次预清扫。扫地机器人在绕完一圈后再向左或向右行走到墙壁的最左端，以此来作为它清挡路径的起始点，正式开始清扫，每快遇到墙时便运动路线的水平方向平一些距离，转向继续行进。当遇到障碍物时先绕其一周回到原位置在继续往返清扫。这样既可对室内进行无死角的整体清扫了。

广东思威特超声波传感器厂家为您介绍智能扫地机器人所需传感器类型及个数：

(1) 防撞传感器（超声波测距传感器）：3个。

(2)(2) 防跌传感器（超声波测距传感器）：3个。

(3)(3) 防过热传感器（温度传感器）：2个。

(4)(4) 床底深度清扫（光敏传感器）：8个。

(5) 灰尘盒防满传感器（介质型电容传感器）：2个。

(6) 低电量自动返回充电功能（红外线传感器）：2个。

(7) 边缘检测传感器（光电边缘检测传感器）：2个。

(8) 遥控器控制功能（红外线传感器）：4个。

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